Dans un futur post-apocalyptique, un ordinateur sensible, connu sous le nom de "The Director", tente d'éviter une série d'événements cataclysmiques qui ont détruit une grande partie du monde. Pour ce faire, il renvoie des personnes - appelées "voyageurs" - dans les corps de la société actuelle qui sont sur le point de mourir. Ces voyageurs doivent suivre une série de protocoles tout en accomplissant une série d'objectifs de mission qui, en théorie, sauveront le monde. La série suit les aventures de quatre voyageurs et leurs expériences sur Terre, où ils s'efforcent d'accomplir diverses missions et de gérer les expériences des personnes dont ils ont pris la vie.