Rookie Blue raconte l'histoire de jeunes officiers de police qui sont prêts à faire leurs preuves dans la police. Le groupe très soudé comprend Andy McNally, un perfectionniste dont le père est un inspecteur de la criminelle. Aux côtés d'Andy se trouvent ses collègues Chris Diaz, Traci Nash, Gail Pack et Dov Epstein. Ensemble, ils traversent les hauts et les bas de leur carrière, ainsi que les problèmes de leur vie personnelle.