Synopsis
La bande d'animaux de Madagascar est de retour et cette fois, elle doit relever l'un des défis les plus difficiles de son histoire. Ils se retrouvent poursuivis par un agent de contrôle des animaux semi-psychotique alors qu'ils tentent de revenir d'Europe vers leur foyer bien-aimé, le zoo de Central Park à New York. Comment un zèbre, un lion, une girafe, un hippopotame, deux singes, quatre pingouins et trois lémuriens peuvent-ils rester sous le radar alors qu'ils tentent un voyage à travers le monde ? La bande concocte un plan brillant : elle rejoint un cirque itinérant pour traverser les continents. Qu'est-ce qui pourrait bien se passer ?